Contents of Report
[Data of Report]
Report Number:
TM1226
Date of Registration:
1992.10
English Title:
***
Japanese Title:
制約論理プログラミングによるロボット構造設計支援システムの構築
English Author:
S.Sato,A.Aiba
Japanese:
佐藤 晋一,相場 亮
Name of Organization to which author belongs:
ICOT,ICOT
PDF:
tm1226.pdf
[Contents]
1
はじめに
.... 2
2
ロボットの機構学と静力学
.... 3
3
ロボットの設計支援とその現状
.... 7
4
機構学,静力学への制約プログラミングの適用
.... 10
5
設計支援システムの構築
.... 18
6
まとめ
.... 27
References
.... 27
End
.... 28
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